الاحتكاك والحركة

الاحتكاك هو قوة تمانع الحركة وتؤثر دائما في اتجاه يعاكس اتجاه حركة الجسم. ينقسم الاحتكاك إلى نوعين: الاحتكاك السكوني الذي يؤثر في الأجسام الساكنة ليمنع حركتها، والاحتكاك الحركي الذي يؤثر في الأجسام أثناء انزلاقها فوق سطوح أخرى. تعتمد قوة الاحتكاك بشكل أساسي على طبيعة المواد المكونة للسطوح والقوة العمودية بينها.

تحسب قوة الاحتكاك الحركي من المعادلة $F_k = \mu_k F_N$، حيث $\mu_k$ هو معامل الاحتكاك الحركي. أما قوة الاحتكاك السكوني فهي متغيرة وتستجيب للقوة المؤثرة حتى تصل لقيمتها القصوى التي تحسب من المعادلة $F_s \le \mu_s F_N$. ودائما يكون معامل الاحتكاك السكوني أكبر من الحركي $\mu_s > \mu_k$.

عند حركة جسم على مستوى مائل، نقوم باختيار نظام إحداثي يكون فيه المحور السيني موازيا للسطح والمحور الصادي عموديا عليه. قوة الوزن تشير لمركز الأرض، لذا نقوم بتحليلها لمركبتين: مركبة موازية للسطح تسبب التسارع $F_{gx}$، ومركبة عمودية على السطح تعادل القوة العمودية $F_{gy}$.